最后同步日期：2026-04-15 | Godot 官方原文 — Physics

物理相关

想象你在打台球——球与球碰撞后会弹开，球杆击球的力度决定了球的运动速度。物理相关函数就是 Godot 引擎的物理实验室，帮你检测碰撞、模拟物理运动、进行射线投射。

核心概念

• 射线投射（Raycast）：从一点发射一条不可见的射线，检测它碰到了什么。
• 物理空间查询：在物理空间中进行碰撞检测、形状查询等。
• PhysicsServer：底层物理服务器，提供高性能的物理 API。

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函数总览

函数名	描述	使用频率	详细文档
PhysicsDirectSpaceState2D.intersect_ray	2D 射线投射	★★★	查看
PhysicsDirectSpaceState3D.intersect_ray	3D 射线投射	★★★	查看
PhysicsDirectSpaceState3D.collide_shape	3D 碰撞检测	★	查看
PhysicsDirectSpaceState2D.intersect_point	2D 点交叉检测	★	查看
PhysicsServer3D	底层物理服务器 API	★	查看